（1）麦克纳姆轮的特点
 车轮选材精良，整体铸造、射线探伤，每一道工序都经经历严格检测，确保设备安全性和可靠性。

 轮毂采用五轴加工中心整体加工成型，最大限度提高了整轮的强度、精度，根据不同的负载选用更加匹配的滑动轴承或滚动轴承，从动轮采用进口聚氨酯材料及一体成型包浆工艺，承载力更强，能够适应室内外各种应用场所，不易损伤地面。

（2）全向轮的特点

全向轮包括轮毂和从动轮，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装设有一从动轮，该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直。

轮毂采用三轴加工中心整体加工成型，最大限度的提高了整轮的强度、精度，在平稳性、可靠性、静音性上都有很好的体现。