全向高端智能导引系统是一种基于智能控制的高端装备类产品,因其独特的麦克纳姆 轮协同驱动技术,为大型重载产品灵活转运和精确对接,提供了高效解决方案。

特点

★ 全向移动平台的车轮只需进行转动,而不必转向就能够实现平台在平面内全方位的移动。

★ 平台是采用四个麦克纳姆轮独立驱动,在四个车轮不同转向和速度的配合下,平台可实现在平面内前进后退、横向平移、侧向移动、绕中心自转、实时转向前进(前后均可)五大行走功能;同时平台还具有自主导航,避障(遇到障碍报警和自动停车)、紧急停车、电量检测等功能,操作和控制简单方便。

★ 平台车轮可以自由实现360°全方向移动,无转向死角,同时支持零转弯半径,让移动变得更加自由。 由于它具有的全向移动性能,操作员可以操作平台托
举重物实现精确定位对接、装配,大大简化了装配工艺,增强了操作性,降低了装配风险,提高了生产效率。对于一些不适宜用行车起吊搬运的零部件,或在室内起吊困难的部件,以及需要厂内长距搬运的重型部件,全向移动平台都能给出很好的解决方案。

能力

★ 替代天车,实现大型重载零部件、设备的高效灵活转运,在无天车的环境,如两个车间之间运转自如;

★ 实现大型零部件的低应力、高精度、数字化对接装配,高效、精准;

★ 实现重复性检测、装配过程中的自动化移动,节省空间和人力;

★ 在有毒有害,放射线等特殊场合自动运行,自主完成转运操作, 关照操作者的职业健康。

应用案例

① 全向导弹挂设平台

② 全向剪叉式移动平台

③全向智能上下料机器人

④ 全向千斤顶

⑤ 全向智能搬运、停车机器人

⑥ 全向巡检机器人

⑦ 全向地铁高铁维修平台