麦克纳姆轮全向车系统功能介绍

麦克纳姆轮全向车移动平台采用4 个麦克纳姆全方位轮独立驱动，通过轮组的转速和转向的组合，可以以任意姿态（包括直行、横行、360 度任意方向斜行、原地旋转、各种连续曲线等）在二维平面内移动，运动灵活、平稳。可以实现精准的速度控制和位置控制。麦克纳姆全向车移动平台可以用于重载搬运平台、精确装配平台、检修平台、智能移动平台等用于各种生产线上自动搬运、精确装配等工作。其主要特点有：

运动灵活：采用基于麦克纳姆轮的多轮联动控制技术，实现360 度全向移动以及原地旋转等动作；

控制精准：可采用遥控、自动导航方式，可实现对装备的运动速度和移动位置进行精准控制；

智能化：可选配多种定位及导航方式，从而实现AGV 自主运行功能。用户可根据自身需求选配电磁、光电、手动操纵杆操作、无线操作等操作方式，结合超声、激光障碍物检测技术的应用，实现沿预定路线自动运送物料，自主定位数字化辅助装配等功能，安全可靠。

麦克纳姆轮全向车是一种基于智能控制的高端装备类产品，因其独特的麦克纳姆轮协同驱动技术，为大型重载产品灵活转运和精确对接，提供了高效解决方案。