全向轮,顾名思义,就是可以在任意方向运动,任意角度,任意方向。

因而,相对于传统差分驱动方式,全向轮可以在平移的同时完成旋转,而不需要首先旋转,然后进行平移。

全向轮的独特之处在于其特殊的轮胎。全向轮并不仅仅是一个轮毂,而是由很多轮胎的组合体。其主体为一个大型中心轮,在中心轮周边为中心轴方向垂直于中心轮的小型轮子。

大型中心轮与普通轮子一样,可以绕其中心轴旋转,而其周边小型滚轮则可以使得全向轮沿平行于中心轴方向旋转。

全向轮包括轮毂和从动轮,该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿,每两个轮毂齿之间装设有一从动轮,该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直。

轮毂采用三轴加工中心整体加工成型,最大限度的提高了整轮的强度、精度,在平稳性、可靠性、静音性上都有很好的体现。